馬公地區舊稱媽宮，為澎湖最早發展的聚落，亦是澎湖軍事佈防的重心，於清領時期開始蓬勃發展，聚落與商業貿易相當繁盛，形成一市七街；清法戰爭後鑒於媽宮形勢散漫無城可守，因此光緒13年（1887年）興築媽宮城作為防禦重心，周圍並設有砲臺以防衛；日治時期雖因應都市之發展需要而有兩次拆媽宮城垣，而媽宮城區西半部仍為重要軍事據點，城牆可做為屏障，有防禦之功能，因此未被拆除而保留下來持續沿用至今。 
媽宮古城為清領時期最後一座興築的海防城池，歷史雖然不及其他古城要長；然身為受清法戰爭影響而興築的城，且見證了數次重要戰役與都市聚落之發展，且是臺灣海上防禦的代表，與臺灣本島其他清領時期興築的城相較之下有其特殊性，是完全軍事考量優先而建城，由此可見其戰略位置與軍事價值之重要性。
媽宮古城共有六個城門，北門名叫拱辰門，東門名叫朝陽門，南門稱為迎薰門，小南門稱為即敘門，小西門稱為順承門，大西門則沒有設城樓。城牆用澎湖當地的火成岩砌牆身，上面接上硓𥑮石砌成的城垛，再以牡蠣殼灰抹在表面作為保護的作用，和一般城牆中雉堞會預留方孔作為觀測和射口的方式不同。目前澎湖媽宮城已指定為國定古蹟，遺跡僅剩下順承門、大西門（現為兼做澎湖防衛司令部外牆的中興門，但結構已被大幅改建）兩座城門以及部分西段的城牆，而這座順承門是目前媽宮古城殘蹟中唯一保存的門樓建築。

【建議停留時間】 0.5小時

資料來源：2010澎湖縣文化資產手冊、澎湖縣國定古蹟媽宮古城調查研究暨修復計畫